柔道都是残疾人奥林匹克运动会中唯一的一项武术/格斗类项目。在今年的东京残奥会上，这一世界上最富传统的运动将在今年夏天回到它的发源地。
柔道发源国日本毫无疑问是残奥会历史上该项目最成功的国家，总共获得12枚金牌在内的30枚奖牌。藤本聪是日本最受瞩目的柔道选手，拥有五枚残奥会奖牌，其中包括三枚金牌。
这项运动于1882年由嘉纳治五郎创立，初衷是作为日本的一种身体、心理和道德教育。嘉纳治五郎从柔道和武士道的知识中发展出柔道，消除了最危险的技术并强调了randori（自由练习）的重要性。
柔道于1988年在首尔残奥会上成为男子正式比赛项目，从而成为第一个被列入残奥会的亚洲运动项目。
残奥柔道项目仅允许视障选手参赛，选手们被分类为B1、B2或B3级。B1级运动员的损伤最严重，他们的柔道服上有一个红色圆圈标记，以确保裁判知道他们可能需要在比赛前、比赛中和比赛后进行引导。不同分级的运动员无差别同场竞技。
残奥柔道运动员完全依靠自己的感觉、战术和直觉进行比赛，并对普通版本的柔道规则进行了一些修改。柔道比赛必须从抓住对手的柔道服开始，并必须保证在比赛期间始终握住它，否则可能会被罚分。
计分系统对于通过成功执行赢得比赛的决定性技术分别给予“一本”（1 分）、“技有”（半分）和“有効”（四分之一分）。在现代比赛中，柔道选手通常会采取保守的比赛方式，只根据小分的得分来争取胜利。这是对传统柔道的重大转变，以往柔道选手全部会冒险尝试一本技。
在残疾人运动中，除非是故意的，否则柔道运动员不会因离开比赛区而受到处罚。当运动员接近边缘时，裁判会通过说“jogai”来帮助引导运动员。
